上海圣剛機械設備有限公司灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機、液體灌裝機、油類灌裝機、膏體灌裝機、顆粒漿狀灌裝機、粉劑灌裝機。
是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、白酒、礦泉水等。
是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。
可以灌裝各類油品，如食用油、潤滑油、花生油、豆油等。該類灌裝機是針對油品物料灌裝專門開發研制的灌裝機械，可實現人工操作和無人化操作的靈活配置，例如食用油灌裝機。按計量方式可分為流量計式?；钊健７Q重式等。按設備樣式可分為直線式和旋轉式等。國內制造油類灌裝機廠商多數分布在山東省。廣東省。江蘇省等地。
注塞式灌裝機
該類灌裝機廣泛適用于醫藥、食品、日化、油脂、農藥及其他特殊行業，可灌裝各種液體、膏體類產品，如消毒液、洗手液、牙膏、藥膏、各種化妝品等物品.
全新臥式設計，輕巧方便，自動抽料，對于黏稠較大的膏體可加料斗加料。手動及自動相互切換功能：當機器處于“自動"狀態，機器按設定速度，自動進行連續灌裝。而當機器處于"手動"狀態，操作人員踩動踏板，來實現灌裝，若一直踩住不放，則也變為自動連續灌裝的狀態。防滴漏灌裝系統：灌裝時氣缸上下動作，帶動悶頭。
產品特點：微電腦控制，定量準確。參數可調整，誤差可自動修正。強弱電分開，無干擾。可靠性高，適應面廣。充填部件用全不銹鋼制做加工精度高，互換性好，分級合理。模塊式設計，組合靈活。
膏體灌裝機
全新臥式設計，輕巧方便，自動抽料，對于黏稠較大的膏體可加料斗加料。手動及自動相互切換功能：當機器處于“自動"狀態，機器按設定速度，自動進行連續灌裝。而當機器處于"手動"狀態，操作人員踩動踏板，來實現灌裝，若一直踩住不放，則也變為自動連續灌裝的狀態。 防滴漏灌裝系統：灌裝時氣缸上下動作，帶動悶頭。
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